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174. 城市漫步指南：用脚步认识一座城

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麒麟献瑞的诗句?

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飞云浦上，如果武松不吃两只烧鹅，还能全身而退吗?

《武松押送生辰纲,是输是赢?》-(虚构,娱乐版) ★提纲 (主要描写武松青少年时代的生活状况…) 1.清河县寺庙方丈写推荐书 2.去少林旅途中 3.少年僧兵的挑选 4....

刘备究竟算是一位英雄，还是一个伪君子?

馆主来了,我是無月,我来回答这个问题。刘备是一个枭雄,当之无愧的枭雄! 问刘备是不是一个伪君子,真是愚蠢的问题,只有幼稚无能的人才会这样去看待刘备。... 刘备...

报考军队院校考生必须注意这些事 6月27日泉州考生参检

日前，2021年福建省报考军队院校考生须知正式版发布，福建省报考军队院校的普通高中毕业生，必须具备下列基本条件：

参加2021年普通高等学校招生全国统一考试的普通高中应届和往届毕业生；高考成绩应不低于特殊类型招生控制线；未婚，年龄不低于17周岁、不超过20周岁（截至2021年8月31日)；高中阶段体质测试成绩及格（含）以上；参加军队组织的政治考核、面试和体格检查，结论均为合格。

凡报考军队院校的考生，都应参加由省军区招生办组织的军队院校招生面试和体检。考生应及时到当地人武部领取盖有政治考核合格结论的《军队院校招收普通中学高中毕业生政治考核表》，并自带考核表在规定时间内到指定地点参加面试、体检。体检项目所需费用全部免除。面试体检地点在联勤保障部队第900医院第二住院部。

高考成绩公布后，考生应在福建省教育考试院网站（www.eeafj.cn）数字服务大厅的高考成绩认证查询系统，打印个人高考成绩单，高考成绩不低于（包括等于）特殊类型招生控制线的考生方可入场参检。

面试、体检时间安排在6月26日至27日。其中，厦门、泉州、漳州、龙岩地区考生27日参检。体检合格考生名单6月28日在省教育考试院网站（www.eeafj.cn）公布。（记者陈森森）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄